- Автомобиль BMW 5 Touring (E34) представлен в модификациях:
| Модификация автомобиля | Код двигателя | Года выпуска с: | По: | Мощность | ЛС | Объем двиг. | Кузов |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 518 g | M 43 B 18 | 1995/11 | 1996/06 | 85 | 115 | 1796 | универсал |
| 518 i | M 40 B 18 (Kat.) | 1993/03 | 1994/09 | 83 | 113 | 1796 | универсал |
| 518 i | M 43 B 18 | 1994/09 | 1997/01 | 85 | 115 | 1796 | универсал |
| 520 i | M 50 B (20 6 S1),M 50 B (20 6 S2) Vanos | 1991/11 | 1997/01 | 110 | 150 | 1991 | универсал |
| 525 i | M 50 B 25,M 52 B 25 (Vanos) | 1991/11 | 1997/01 | 141 | 192 | 2494 | универсал |
| 525 i X | M 50 B 25,M 52 B 25 (Vanos) | 1992/02 | 1997/01 | 141 | 192 | 2494 | универсал |
| 525 td | M 51 D 25 | 1993/03 | 1997/01 | 85 | 115 | 2497 | универсал |
| 525 tds | M 51 D 25 (Inter.) | 1991/12 | 1997/01 | 105 | 143 | 2503 | универсал |
| 530 i V8 | M 60 B 30 | 1992/09 | 1997/01 | 160 | 218 | 2997 | универсал |
| 540 i | M 60 B 40 | 1993/09 | 1997/01 | 210 | 286 | 3982 | универсал |
| M5 3.8 | S 38 B 38 | 1994/09 | 1997/01 | 250 | 340 | 3795 | универсал |