- Автомобиль BMW 5 (E34) представлен в модификациях:
| Модификация автомобиля | Код двигателя | Года выпуска с: | По: | Мощность | ЛС | Объем двиг. | Кузов |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 518 i | M 40 B 18 (Kat.) | 1989/08 | 1995/09 | 83 | 113 | 1796 | седан |
| 518 i | M 43 B 18 | 1989/08 | 1995/09 | 85 | 115 | 1796 | седан |
| 520 i | M 20 B 20 (Motronic,Kat.) | 1988/01 | 1991/08 | 95 | 129 | 1990 | седан |
| 520 i 24V | M 50 B (20 6 S1),M 50 B (20 6 S2) Vanos | 1989/09 | 1995/09 | 110 | 150 | 1991 | седан |
| 524 td | M 21 D 24,M 21 D 24 (Kat.) | 1988/03 | 1995/09 | 85 | 115 | 2443 | седан |
| 525 i | M 20 B 25 (Kat.) | 1988/01 | 1991/08 | 125 | 170 | 2494 | седан |
| 525 i 24V | M 50 B 25,M 52 B 25 (Vanos) | 1989/09 | 1995/09 | 141 | 192 | 2494 | седан |
| 525 i X 24V | M 52 B 25 (Vanos) | 1991/10 | 1995/09 | 141 | 192 | 2494 | седан |
| 525 td | M 51 D 25 | 1993/04 | 1995/09 | 85 | 115 | 2497 | седан |
| 525 tds | M 51 D 25 (Inter.) | 1991/09 | 1995/09 | 105 | 143 | 2503 | седан |
| 530 i | M 30 B 30 (Kat.) | 1988/01 | 1991/08 | 138 | 188 | 2986 | седан |
| 530 i V8 | M 60 B 30 | 1992/09 | 1995/09 | 160 | 218 | 2997 | седан |
| 535 i | M 30 B 35 (Motronic,9:1,Kat.) | 1988/01 | 1995/09 | 155 | 211 | 3430 | седан |
| 540 i V8 | M 60 B 40 | 1992/09 | 1995/09 | 210 | 286 | 3982 | седан |
| M5 3.6 | S 38 B 36 | 1988/10 | 1992/05 | 232 | 315 | 3535 | седан |
| M5 3.6 KAT | S 38 B 36 (Kat) | 1988/10 | 1992/05 | 232 | 315 | 3535 | седан |
| M5 3.8 | S 38 B 38 | 1992/03 | 1995/09 | 250 | 340 | 3795 | седан |